43 99188 7566
inovemmlondrina@gmail.com
InovemmInovemmInovemmInovemm
  • EletroMetalMecânico
  • Programação
  • Galeria
  • Notícias
  • Contato
  • Inscreva-se

Robôs montadores fazem grandes estruturas usando pequenas peças

    Home Notícias Robôs montadores fazem grandes estruturas usando pequenas peças
    PróximoAnterior

    Robôs montadores fazem grandes estruturas usando pequenas peças

    Por inovemm | Notícias | 0 comentário | 5 novembro, 2019 | 0

    05/11/2019

    O objetivo de longo prazo é que robôs simples possam ser capazes de montar qualquer equipamento, de máquinas a aviões.

    Robôs relativos

    Ainda não chegamos nem perto dos microrrobôs do filme Big Hero, mas as primeiras versões já conseguem ensaiar a montagem de estruturas de porte maior do que os próprios robôs.

    Além disso, os robôs podem se unir em equipes para construir estruturas maiores.

    O objetivo de longo prazo de Benjamin Jenett e Neil Gershenfeld, do MIT, nos EUA, é que robôs simples possam ser capazes de montar qualquer equipamento, de máquinas a aviões, e até mesmo aldeias espaciais na Lua ou em Marte.

    “O que está no coração disso é um novo tipo de robótica, que chamamos de robôs relativos,” disse Gershenfeld.

    Historicamente, explica ele, existem duas grandes categorias na robótica – aqueles feitos com componentes personalizados e caros, que são cuidadosamente otimizados para aplicações específicas, como os robôs industriais para montagens nas fábricas, e aqueles feitas com módulos de produção em massa de baixo custo, mas com desempenho muito inferior.

    Este novo conceito de robô é uma alternativa para ambos. Os robôs são muito mais simples do que aqueles da primeira categoria, mas muito mais capazes que os da segunda categoria. A nova abordagem estabelece uma estreita relação entre o dispositivo robótico e os materiais que ele deve manipular. “Você não pode separar o robô da estrutura – eles funcionam juntos como um sistema,” descreve Gershenfeld.

    Por exemplo, enquanto a maioria dos robôs móveis exige sistemas de navegação altamente precisos para rastrear sua posição, os novos robôs montadores precisam apenas monitorar onde eles estão em relação às pequenas subunidades, chamadas vóxeis, nas quais estão trabalhando. Toda vez que o robô dá um passo para o próximo vóxel, ele reajusta sua informação de posição, sempre em relação aos componentes específicos em que está no momento.

    Robôs montadores de píxeis 3D

    A visão é que, assim como a mais complexa das imagens pode ser reproduzida usando uma matriz de píxeis na tela, praticamente qualquer objeto físico pode ser recriado como uma matriz de peças tridimensionais menores, ou vóxeis. E esses vóxeis, que são como píxeis 3D, podem ser reproduzidos por eles mesmos, uns construindo outros.

    Cada unidade é magrela, composta em grande parte de espaço aberto, para que o peso geral da estrutura seja minimizado. As unidades podem ser capturadas e colocadas em posições próximas umas das outras pelos montadores simples, e depois fixadas entre si usando sistemas de travamento incorporados em cada vóxel.

    Cada robô se parece com um pequeno braço, com dois segmentos longos articulados no meio e dispositivos em cada extremidade para se prender aos vóxeis. Eles se movem como minhocas, avançando ao longo de uma fileira de vóxeis, abrindo e fechando repetidamente seus corpos em forma de V para passar de um para o outro.

    Jenett construiu várias versões dos montadores como prova de conceito, juntamente com os projetos de vóxeis correspondentes, com mecanismos de travamento para conectar ou desconectar facilmente cada um de seus vizinhos. Ele usou esses protótipos para demonstrar a montagem dos blocos em estruturas lineares, bidimensionais e tridimensionais.

    “Não estamos colocando a precisão no robô; a precisão vem da estrutura à medida que ela gradualmente toma forma,” diz o pesquisador. “Isso é diferente de todos os outros robôs. Eles só precisam saber onde dar o próximo passo.”

    Quando otimizado e desenvolvido, este conceito poderá ser usado para construir prédios inteiros, especialmente em ambientes inóspitos, como no espaço, defende Gershenfeld, eliminando a necessidade de enviar grandes naves com estruturas pré-montadas.

    Fonte: Indústria 4.0

    Engenharia, indústria 4.0, inovação, robôs

    inovemm

    Mais post por inovemm

    Post Relacionados

    • Os verdadeiros impactos da inteligência artificial na indústria 4.0

      Por inovemm | 0 comentário

      18/08/2021 Todas as revoluções acontecidas na indústria ao longo dos anos foram motivadas por eventos revolucionários que chegaram para trazer um novo potencial de inovação e produtividade. A capacidade de analisar dados e utilizá-los paraLeia mais

    • Indústria 4.0: Brasil está muito atrasado e leva muito pouco a sério esse debate, diz especialista

      Por inovemm | 0 comentário

      17/08/2021 Um levantamento da Confederação Nacional da Indústria (CNI) divulgado há duas semanas mostra que empresas com tecnologias da Indústria 4.0 lucraram mais e conseguiram manter ou mesmo ampliar o quadro de funcionários durante aLeia mais

    • Reformas econômicas podem atrair investimento em robôs industriais

      Por inovemm | 0 comentário

      04/02/2021 Apesar da posição tímida do Brasil em relação a outros países na modernização do parque industrial, existe um potencial de crescimento significativo, principalmente em setores como alimentos e bebidas, embalagens e farmacêutico. De olhoLeia mais

    • Máquinas ajudam humanos assumirem o controle

      Por inovemm | 0 comentário

      14/09/2020 Automação e desemprego Embora se acreditasse que o crescimento da automação industrial levaria a empregos menos qualificados – os mais qualificados seriam automatizados por serem mais caros e cruciais -, geralmente é o inversoLeia mais

    • O novo networking e a Indústria 4.0

      Por inovemm | 0 comentário

      04/05/2020 O Mundo não vai voltar ao estado que estava pré-Covid. O Mundo, mesmo “confinado”, já mudou. Apenas os que estão na sua zona de conforto acham que conseguirão se recolocar no mundo dos negócios naLeia mais

    • Como sua companhia pode evoluir para a nova realidade da Indústria 4.0?

      Por inovemm | 0 comentário

      05/12/2019 Cerca de 88% das companhias incluídas na lista da Fortune 500 em 1955, já não existem ou estão fora deste ranking atualmente. Esse foi um dos impactos mais visíveis e tangíveis da revolução digitalLeia mais

    Deixe um Comentário

    Cancelar resposta

    O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *

    PróximoAnterior

    Posts recentes

    • (sem título)
    • 113ª Reunião da Governança Inovemm
    • 112ª Reunião da Governança Inovemm
    • Reunião Pós Inovemm
    • 111ª Reunião da Governança 11.06.2024

    Comentários

      Arquivos

      • agosto 2024
      • julho 2024
      • junho 2024
      • abril 2024
      • março 2024
      • fevereiro 2024
      • janeiro 2024
      • dezembro 2023
      • novembro 2023
      • outubro 2023
      • setembro 2023
      • agosto 2023
      • julho 2023
      • junho 2023
      • maio 2023
      • abril 2023
      • março 2023
      • fevereiro 2023
      • janeiro 2023
      • dezembro 2022
      • novembro 2022
      • outubro 2022
      • setembro 2022
      • agosto 2022
      • julho 2022
      • junho 2022
      • maio 2022
      • abril 2022
      • março 2022
      • fevereiro 2022
      • janeiro 2022
      • dezembro 2021
      • novembro 2021
      • outubro 2021
      • setembro 2021
      • agosto 2021
      • julho 2021
      • junho 2021
      • maio 2021
      • abril 2021
      • março 2021
      • fevereiro 2021
      • janeiro 2021
      • dezembro 2020
      • novembro 2020
      • outubro 2020
      • setembro 2020
      • agosto 2020
      • julho 2020
      • junho 2020
      • maio 2020
      • abril 2020
      • março 2020
      • fevereiro 2020
      • janeiro 2020
      • dezembro 2019
      • novembro 2019
      • outubro 2019
      • setembro 2019
      • agosto 2019
      • julho 2019
      • junho 2019

      Categorias

      • Galeria
      • Notícias
      • Uncategorized

      Meta

      • Cadastre-se
      • Acessar
      • Feed de posts
      • Feed de comentários
      • WordPress.org
      © 2019 Inovemm. Desenvolvido por Weblite | All Rights Reserved
      • EletroMetalMecânico
      • Programação
      • Galeria
      • Notícias
      • Contato
      • Inscreva-se
      Inovemm